机器人的“动力心脏”开始量产跳动，电机两大赛道从12.72亿元放大到276亿元，国产全链条迎破局窗口

人形机器人量产提速，2026年上半年国内产量已超4万台，全年整机产量有望突破10万台。电机约占整机成本25%，研报测算，量产规模从1万台提升至100万台时，无框力矩电机与微型电机合计新增市场将从12.72亿元扩大至276亿元。量产前须闯过散热与小型化两道关口：粘胶铁芯、稀土永磁与轻量化材料破解散热瓶颈，灵巧手推动电机由空心杯向微型无框力矩升级，量产百万台还对应绕线机、平衡机27.1亿元、9.3亿元的新增设备需求。国产供应链凭车规级技术迁移与大规模制造能力卡位，关注：震裕科技、雷赛智能、金力永磁。