从姿态控制配角到数采成本主角，订单比人形机器人本体先到，IMU正在被重新定价

截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据只有约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一。惯性动捕是当前主流的动作捕捉路线，IMU在动捕手套中的物料成本占比可达75%，数采硬件订单有望早于本体量产兑现。关注：芯动联科、华依科技、中海达。