从卖软件到按效果分成，物理AI的第一桶金落在了工厂，AI收入占比从不足3%冲到30%，利润表率先“吃饱”

世界模型是让机器在行动前预演后果的内部模拟系统，核心能力是动作条件预测，这一点常被文生视频的热度掩盖。2026年技术拐点已至、收入拐点分行业出现，物理AI第一轮商业化先落在流程工业、工程仿真、仓储物流等场景，家庭通用机器人兑现最晚。商业模式将从一次性软件许可转向订阅和按效果付费，掌握物理数据、机理模型和控制接口的工业软件与自动化企业迎来重估。关注中控技术、索辰科技、品茗科技、能科科技、汇川技术等。