据央视财经报道，今年以来国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展，行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化。
深圳一家企业表示，前年灵巧手平均一只5万元，今年基本能做到1万元以下，其六自由度灵巧手价格在6000至8000元。数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、技术突破和成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只。
此外融资端，截至2026年7月30日，国内灵巧手赛道累计融资金额突破80亿元，较2025年同期的5亿元同比增长1500%，行业正从实验室迈向场景落地。
华创证券分析称，灵巧手并非单一市场，而是按需求严格切分的多层价格带，其中1至5万元价格带是当前最活跃、最具放量潜力的量价平衡点，也是国产厂商的主战场。
此外，触觉传感器配置率提升正推动灵巧手价值上移。2025年四季度以来，触觉传感器在灵巧手上的装配率快速提升，目前带触觉传感器的产品占比已达60%以上，触觉版本溢价普遍在30%至50%之间。国元证券指出，灵巧手是人形机器人与环境交互的执行单元，其自由度配置、力控能力与感知功能是衡量技术迭代方向的重要维度，行业正从能抓取向精细化操作演进，具备力控与触觉感知技术储备的零部件供应商将率先受益。
公司方面，据上市公司互动平台、公告及券商研报表示，
兆威机电：国内微型驱动系统龙头，在灵巧手微型执行器与传动环节持续布局，是国产灵巧手供应链核心厂商之一。
雷赛智能：运动控制领域头部企业，灵巧手产品覆盖高自由度方案，具备电机与驱动自研能力。
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