一、行情
5月19日，人形机器人板块局部逆势走强。北自科技4连板，达实智能3连板，景兴纸业、福莱新材、圣龙股份涨停，索辰科技、美力科技、昊志机电、上纬新材等大涨。
二、事件：政策顶层定调叠加独角兽IPO，人形机器人量产拐点加速兑现
1）据新华社报道，中共中央政治局常委、国务院总理李强5月18日在北京调研。他强调，积极促进智能机器人迭代升级，要持续强化基础研究、关键核心技术攻关和前沿技术探索，打造技术创新和产业服务平台，高水平建设数据训练场，加快整机产品、关键零部件、智能决策与控制系统等创新突破，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。
2）杭州云深处IPO获受理，本次IPO融资金额25.03亿元，发行募集资金扣除发行费用后，将投资于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。
3）5月18日，上海市经济信息化委主任汤文侃表示，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。
4）特斯拉CEO马斯克近日在财报电话会上表示，特斯拉第三代Optimus人形机器人预计将在2026年年中亮相，采用最新的手部设计，这也是特斯拉第一款走向量产的人形机器人。
5）市场研究机构MarketsandMarkets上月预测，物理AI市场将以年均47%的速度增长，到2032年规模将达到152亿美元。
三、机构解读
1）云深处产品此前以机器狗为主，随后向人形机器人等发展，目前业务覆盖六大场景应用，包括管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研、应急救援、电力巡检。此前同为“杭州六小龙”的宇树科技也已完成上市提交，机器人赛道热度凸显。
2）2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，特斯拉供应链正处于硬件趋于收敛的拐点。特斯拉链预计26年二季度发布第一代量产产品，供应链大批量产线建设于上半年完成，8月开启大规模量产；国产链头部本体出货量有望从数千台跨越至数万台，应用场景以二开、导览、巡检为主。
重点关注五大方向：特斯拉链收敛方向；电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）及灵巧手、新材料等技术迭代方向；海外苹果、谷歌、Figure等供应链机会；国内本体与应用垂类（宇树等陆续上市）；以及围绕长期确定性布局优质格局标的。（国金证券）
3）从产业链价值量分布看，执行器系统合计占比约49%，其中线性执行器（丝杠）占比最高；传感器系统占比约17%，六维力矩传感器是关键；灵巧手占比约14%，空心杯电机为核心部件。国产化率方面，滚珠丝杠已超60%，行星滚柱丝杠尚处起步阶段，MEMS惯性传感器高端市场仍被海外巨头占据约九成份额，国产化空间显著。（西部证券）
4）黄仁勋将AI演进分为清晰的四代路径：第一代意识AI实现图像识别；第二代生成式AI（AGI）以ChatGPT为代表；第三代代理式AI（AI Agent）实现自主决策；而物理AI（Physic AI）是终极形态——让机器拥有“身体力行”的能力。无人驾驶和人形机器人是物理AI最核心、最具商业化潜力的两大落地场景。（中信建投）
5）特斯拉此前宣布终止生产旗舰车型ModelS和ModelX，并将加州弗里蒙特工厂的原汽车产线改建为Optimus人形机器人制造设施。这一决策将特斯拉历史最悠久的两条整车产线让渡给机器人项目，释放出其向“AI+机器人”多元科技实体迈进的明确信号。
马斯克在财报电话会上称，Optimus有潜力创造超10万亿美元收入，未来可能超越特斯拉汽车业务，成为公司主要营收来源；他进一步预测，到2050年相关市场估值将达25万亿美元，而Optimus将占特斯拉远期整体价值的80%。马斯克将其推出与ModelS、ModelY等里程碑车型相提并论，认为2026年将成为特斯拉历史上最具关键意义的一年，其深远影响超过任何一款标志性车型的发布。（开源证券）
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