北航新研究登上《自然-通讯》,或让机器人具备人眼级视觉能力
2月10日,北京航空航天大学研究团队在《自然-通讯》发表研究称,其开发的视觉系统在运动处理速度上较现有主流光流技术快四倍,有望显著提升自动驾驶车辆、工业机器人和手术机器人等系统的反应速度。 研究人员开发的神经形态模块可直接检测光强随时间变化的区域,仅对发生变化的部分分配算力,实现实时运动识别。在模拟驾驶和机器人操作测试中,该系统将延迟减少约 75%,并在复杂运动场景下将追踪精度提升一倍。(IT之家)
2月10日,北京航空航天大学研究团队在《自然-通讯》发表研究称,其开发的视觉系统在运动处理速度上较现有主流光流技术快四倍,有望显著提升自动驾驶车辆、工业机器人和手术机器人等系统的反应速度。 研究人员开发的神经形态模块可直接检测光强随时间变化的区域,仅对发生变化的部分分配算力,实现实时运动识别。在模拟驾驶和机器人操作测试中,该系统将延迟减少约 75%,并在复杂运动场景下将追踪精度提升一倍。(IT之家)
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