真人级双手震惊全网，特斯拉“金色擎天柱”最新视频爆出

据科技媒体新智元9月4日报道，参观完特斯拉办公室的Salesforce创始人Marc Benioff放出了全新Optimus的视频。

视频中这款擎天柱采用了全新金色的外观，拥有一双与人类无异的双手震惊全网。Benioff惊叹：“物理智能革命开始了！可替代20万-50万美元人类工作的机器人出世，简直就是生产力核暴级突破。”网友们也纷纷猜测，Optimus 3要来了。

据开源证券，自特斯拉开发Optimus人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。

特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。目前，国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，技术与海外差距不明显。

另外东吴证券指出，特斯拉当前第三代灵巧手拥有22个自由度，较第一代和第二代实现翻倍。为了保证高自由度灵巧手的灵活性，其将腱绳+蜗轮蜗杆的传动方案替换为腱绳+微型丝杠。相较于蜗轮蜗杆而言，微型丝杠的精度更高，可以提升精细化操作能力。

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