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截止5月16日收盘，A股三大指数今日集体下跌。沪指跌0.42%，深成指跌0.07%，创业板指跌0.19%。全市场成交额11241亿元，较上日缩量663亿元。题材上，PEEK材料、可控核聚变、汽车零部件、化学制药板块涨幅居前。
今日研报分享人形机器人与PCB行业观点。
1、人形机器人中“高重要性+高壁垒+高价值量”的感知部件，这些国产玩家正在突破
传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，其中力传感器重要性高、价值量大，目前力矩传感器在设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒，高端市场以外资为主。随着国内厂商技术不断迭代，以及机器人产业化降本需求推动，预计国内厂商面向的市场规模将不断扩大。
1）六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大
传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比16%）；
力传感器按测量维度可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。
2）设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒
六维力传感器在结构设计、解耦能力、标定检测、工艺等方面具备较高Knowhow，本质上是一项“系统工程”：
①设计：涉及多个关键点，如弹性体选择与优化、应变片设计与选择等，弹性体需平衡刚度与灵敏度，应变片种类较多且影响工艺路线选择；
②解耦：六维力需解决的核心问题，结构解耦加工难度高、成本较高；算法解耦需对解耦模型改进，Knowhow较深；
③标定与检测：六维力的标定和检测，需六维联合加载，工艺过程复杂，且设备需自研；
④工艺：核心部件弹性体和应变片工艺流程长、精细化要求高；金属应变片贴片仍需人工，一致性批量生产难度高；
展望后续，硅应变片精度、灵敏度高，与玻璃微熔工艺结合可提高量产效率，有望成为未来批量出货的工艺演进方向。
3）人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局
六维力传感器高端市场以外资为主，近几年国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代并缩小与外资品牌差距；
成本层面，当下六维力传感器单价约1-2万元，随后续机器人出货量以及搭载率的提升带来的成本摊销，其单价有望逐步下探至千元左右级别；
结合GGII测算2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138亿元。
4）国内进展较快的公司
核心公司还包括：柯力传感、华培动力、昊志机电、安培龙、东华测试、索辰科技等。
2、被“对等关税”压制的行业终于迎来大幅改善，需求动能强劲，二季度展望指引乐观
5月12日中美发布关于双方关税的联合声明。根据协定，双方之间的“对等关税”将从原先的125%大幅下降至10%。即便考虑美国维持此前20%的芬太尼相关关税，总体30%关税税率降幅仍显著。
东吴证券指出，美国自4月2日提出对等关税政策以来，对于算力相关PCB需求预期造成了较大扰动，相关公司股价也在政策出台后波动显著。中美关税阶段性缓和，将减轻AI算力相关PCB的需求下降预期压力，同时PCB上市公司二季度展望指引，以及下游ODM厂的乐观反馈也反映出PCB需求韧性，看好算力相关PCB供应商。
1）ODM厂4月营收高增，反馈AI服务器拉货动能强劲
鸿海、广达、纬创、英业达4月营收皆创历年同期新高，分别实现合并营收6414/1540/1337/621亿新台币，同比增长分别达到25.5%/58.2%/84.1%/21.65%。AI方面，鸿海表示4月AI云端产品拉货动能强劲，较3月强劲成长，展望2季度云端网络产品将保持成长;广达旗下最新架构AI服务器也已于Q1下旬出货，整体动能优于去年Q4，预计今年AI服务器出货量有望维持三位数增速;纬创预计全年AI服务器出货将实现逐月、逐季增长，且纬颖表示先前担忧云端大厂放缓数据中心建设为误解，目前大厂需求仍然强劲。
2）数通PCBQ1业绩亮眼，算力景气度旺盛
A股数通PCB相关公司一季度业绩表现亮眼。沪电股份、深南电路、生益电子、胜宏科技、景旺电子一季度营业收入同比增速分别达到56.25%/20.75%/78.55%/80.31%/21.9%，归母净利润同比增速分别达到48.1%/29.47%/656.87%/339.22%/2.2%。AI方面，得益于AI加速卡、服务器等产品需求增长，深南电路表示Q1数据中心领域订单环比继续增长;沪电股份乐观展望AI驱动下服务器及网络基础设施需求的增长，预计近两年的持续投资有望在今年下半年推动产能改善;胜宏科技不仅在一季度取得优秀的成绩，且进一步给出乐观指引，预计二季度归母净利润环比增幅将不低于30%。景旺电子AI服务器等产品的核心生产基地珠海金湾，AI服务器及高端光模块领域订单在Q1实现了批量出货，整体盈利能力同样改善明显。
产业链相关公司:沪电股份、深南电路、生益电子、广合科技、胜宏科技、景旺电子。
研报来源：
1、国信证券，唐旭霞，S0980519080002，高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力。2025年5月13日
2、东吴证券，陈海进，S0600525020001，电子行业点评报告：关税压制大幅改善，算力景气度旺盛，看好数通PCB板块。2025年05月12日
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