【每日谈】人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大

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传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，其中力传感器重要性高、价值量大，目前力矩传感器在设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒，高端市场以外资为主。随着国内厂商技术不断迭代，以及机器人产业化降本需求推动，预计国内厂商面向的市场规模将不断扩大。

1）六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大

传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比16%）；

力传感器按测量维度可分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息，在人形机器人上主要安装于手腕、脚踝等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

2）设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒

六维力传感器在结构设计、解耦能力、标定检测、工艺等方面具备较高Knowhow，本质上是一项“系统工程”：

①设计：涉及多个关键点，如弹性体选择与优化、应变片设计与选择等，弹性体需平衡刚度与灵敏度，应变片种类较多且影响工艺路线选择；

②解耦：六维力需解决的核心问题，结构解耦加工难度高、成本较高；算法解耦需对解耦模型改进，Knowhow较深；

③标定与检测：六维力的标定和检测，需六维联合加载，工艺过程复杂，且设备需自研；

④工艺：核心部件弹性体和应变片工艺流程长、精细化要求高；金属应变片贴片仍需人工，一致性批量生产难度高；

展望后续，硅应变片精度、灵敏度高，与玻璃微熔工艺结合可提高量产效率，有望成为未来批量出货的工艺演进方向。

3）人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局

六维力传感器高端市场以外资为主，近几年国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代并缩小与外资品牌差距；

成本层面，当下六维力传感器单价约1-2万元，随后续机器人出货量以及搭载率的提升带来的成本摊销，其单价有望逐步下探至千元左右级别；

结合GGII测算2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138亿元。

4）国内进展较快的公司

在六维力传感器等领域有持续布局的公司凌云股份、中鼎股份等。

核心公司还包括：柯力传感、华培动力、昊志机电、安培龙、东华测试、索辰科技等。

研报来源：国信证券，唐旭霞，S0980519080002，高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力。2025年5月13日

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