周五，A股三大指数集体上涨，沪指涨0.45%，深成指涨0.82%，创业板指涨1.36%，北证50指数涨1.48%。全市场成交额13907亿元，较上日缩量2684亿元。全市场超3200只个股上涨。板块题材上，贵金属、半导体、非金属材料、轨交设备涨幅居前。
今日研报分享机器人和大消费行业观点。
1、看好人形机器人产业大趋势，超理性回调后，性价比更高
人形机器人未来应用到C端需求空间巨大，当前处于0-1的主题投资阶段。部分主机厂今年下半年有望进入小批量量产，同时有新的主机厂下场布局，后续也会更新进展，因此板块并不缺催化。个股上，随着产业不断接近量产，我们认为卡位好、确定性高的标的是优选。
1）2025年有望成为人形机器人行业量产元年
部分主机厂（如特斯拉、Figure、优必选、智元等）已经处于量产前夕，有望逐步进入小批量量产状态。
国内制造业大厂自2024年以来加速入局，有望推动行业进一步发展。从整机硬件来看，核心零部件投资方向主要包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器及轻量化。
2）谐波减速器：技术壁垒高，竞争格局集中
谐波减速器是具有零齿隙、高精度、高扭矩等特性，在紧凑的结构中具有较高的减速比，适用于人形机器人的关节，其壁垒主要体现在齿形设计、材料、加工、装配、检验。
国内谐波减速器基本实现进口替代，绿的谐波是国产龙头。
3）行星滚柱丝杠：国产化率极低，量产是关键
行星滚柱丝杠结构紧凑，适用于对安装空间和质量有严格要求、需要进行一体化设计的场景，负载能力高，但长螺母的加工难度大大增加。
欧美企业过去是反向行星滚柱丝杠行业的主导者，国产企业有望后来者居上，主要原因是欧系企业面对新趋势、新方向时更保守，对于资本开支投入更谨慎，因此国产一旦实现产品突破，更有可能成为主流供应商。
4）灵巧手：由驱动+传动+传感装置组成，多种技术路线并存
灵巧手主要部件包含空心杯电机、螺杆和传动齿轮等，具体的硬件方案由应用场景和所需功能决定，最终可能有多种方案并存，以满足不同需求。
其中空心杯电机的难点在于绕线，第一梯队为欧美企业，包括瑞士Maxon、德国Faulhaber、瑞士Portescap，起步较早且在全球的份额较高，国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化的销售战略逐渐打开市场。
5）传感器：功能完善的必备零部件，六维力难度最高
目前应用的主要是触觉传感器、力/力矩传感器（一维/三维/六维）、IMU、热管理相关传感器（参考车）等，其中六维力难度最高。
全球领先企业集中在欧美，起步较早，产品丰富。国内坤维科技在机器人领域出货量较高。
6）轻量化：趋势确定但方案未定
轻量化有利于提高运动性能、延长续航时间，同时减轻运动惯性，提高动作准确度，对于精细灵活的任务具有重要意义，因此是各大主机厂持续探索的方向，目前方案有铝合金、镁合金、PEEK、TPV等。
7）核心公司
2025年有望成为人形机器人的量产元年，特斯拉拥有全球领先的算力、芯片、模型、数据、硬件、应用场景（汽车制造工厂），是当前通用人形机器人最接近量产状态的公司，有望继续引领产业趋势，因此后续重点关注t链公司，具体为：
Tier1（确定性）：三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、恒立液压；
Tier2：夏厦精密、隆盛科技、双林股份、柯力传感、东华测试、安培龙等。
2、全面扩内需，除了批量涨停的商超股，还有哪些消费领域值得关注？
内循环已经成为驱动我国经济平稳增长的压舱石，我国消费业态创新拥有巨大活力，以及25Q1旅游消费的强大韧性，看好后续内需消费的复苏趋势。
1）扩大内需、强化内循环，应对一切风高浪急。
我国正加快打通“出口转内销”政策堵点、卡点，扩内需各项政策也在加力扩围，内需市场的容纳效应将日益显现。
3月份，印发《提振消费专项行动方案》，方案部署了8方面30项重点任务，包括城乡居民增收促进行动、消费能力保障支持行动、服务消费提质惠民行动、大宗消费更新升级行动、消费品质提升行动、消费环境改善提升行动、限制措施清理优化行动、完善支持政策。
预期各地后续或将持续出台和落实相关扶持政策和财政政策，真金白银全方位支持消费领域全面复苏，在应对贸易战的重大挑战之际，内循环成为驱动我国经济平稳增长的重要压舱石，看好2025年内需消费改善提振方向，相关上市企业经营业绩有望迎来反转向上。
2）消费业态持续创新，25Q1内需消费展现强大韧性
①24年以来，国内零售业态加速创新节奏，成为促内需的重要力量。
2024年5月起，永辉超市正式确立“学习胖东来”的品质零售路线，截止到3月底，调改门店营收均有较大幅度增长，预计今年将完成200家门店调改。
25年3月份，重百新世纪超市完成了4家门店改造，改造门店单日销售额激增5-7倍，印证着实体零售的突围可能，截止到目前已经完成16家门店调改。
2024年孩子王实施“扩品类、扩赛道、扩业态”取得重要成果，从母婴到全品类、从自营大店到多场景业态、从单赛道转向到多赛道，实现了公司传统母婴零售商的转型升级，2024年业绩实现持续增长。
我国零售渠道正迎来全面变革升级，承担起推动内循环的重担。根据永辉公众号报道，近日永辉超市致中国优质供应链的一封信，为出口库存积压制造商开通“绿色通道”，并推出“品质计划”，通过自己强大零售渠道为中国品质出口转内销贡献力量，展现出了中国连锁零售龙头的情怀和底气。
②25年以来，国内旅游市场量价齐升，韧性强大。
根据文旅部公布的数据，清明节假期3天，全国国内出游1.26亿人次，同比增长6.3%；国内出游总花费575.49亿元，同比增长6.7%。假期人均消费457元/人次，同比+0.3%。
其中，黄山风景区三天假期共接待游客人数超9.5万，同比增长26%。峨眉山风景区累计接待游客7.9万人次，同比增长9.15%。九华旅游发布25Q1经营情况预告，预计公司Q1实现归母净利润6900万元，同比增长32%。
Q1我国旅游市场呈现出强大活力，清明假期客流量及客单价双升，表明我国旅游市场消费韧性强大，为内需消费不断贡献增量。
3）看好后续内需消费的复苏趋势
①线下流量回归，传统业态有望焕发新活力，消费、育儿补贴政策或将持续加码，相关受益标的包括：永辉超市、孩子王、重庆百货、百联股份、中百集团、家家悦等；
②促内需背景下，顺周期板块有望低位复苏，从而释放业绩弹性，相关受益标的包括：蜜雪集团、海底捞、百胜中国、同庆楼、锦江酒店、首旅酒店、君亭酒店、科锐国际、祥源文旅、众信旅游等；
③消费者为情绪价值买单意愿增强，高景气新零售赛道有望持续获得超预期表现，相关受益标的包括：潮宏基、若羽臣、名创优品、泡泡玛特、爱婴室等；
④一带一路新兴市场有望成为未来出口多优化布局的重要方向，或受到更多政策鼓励和扶持，关注深耕一带一路贸易市场以及对美出口敞口相对较低的相关企业，相关受益标的包括：米奥会展、小商品城等。
研报来源：
1、招商证券，胡小禹，S1090522050002，人形机器人投资机会再梳理。2025年4月9日
2、华西证券，许光辉，S1120523020002，贸易战全面升级，紧密依靠内需应对风高浪急。2025年4月8日
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