OpenAI背后支持，人形机器人独角兽将发布第二代机器

由OpenAI等知名公司支持的初创公司Figure AI发布了一段预告视频，展示了其最新型号Figure 02，并宣布将于8月6日正式发布。

根据介绍，这一版几乎是全新的设计，展示了一体化关节、执行器、新的仿人足部与灵巧手、头部的一些变化。其胯部关节有了更高的集成度，扭矩达到150 nm(牛·米)，全身的自由度都有增加，比如腿和躯体至少180°可旋转；似乎也用了不少新型复合材料，轻量化，增强散热性能等。这些变化总体来说都是为了提高机器人的运动性能、作业灵活性和效率和续航能力。

此外，英伟达此前GR00T取得突破，解决机器人数据扩展难点。使用生成式模拟框架RoboCasa，通过改变环境的视觉外观和布局来增加演示数据。应用MimicGen，根据原始人类数据生成大量新的动作轨迹，并过滤掉失败的动作轨迹，以形成更大的数据集。

产业链及公司方面，西南证券表示包括：

丝杠及设备：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床；

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；

传感器：汉威科技、东华测试、柯力传感；

电机：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；

执行器总成：拓普集团、三花智控等。

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