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信达证券研报指出，控制电机是机器人的动力核心，人形机器人时代将至，有望带动无框电机&空心杯电机快速增长。带动国内厂商切入高端电机市场。
1）控制电机是机器人动力核心
电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多，根据不同方式可以划分为不同种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机器人领域的控制电机（伺服电机）。
控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键：①磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗透率有望提升；②编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的关联，可分为磁编码器和光电编码器等，光编码器精度较高，成本较高，磁编码器对环境要求较低。
编码器是电机核心部分，国内企业持续突破，有望加速高端电机国产化。当前，编码器中的一些芯片、码盘及磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。
2）人形机器人带来电机新增量
机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，机器人需要根据不同场景去选择对应使用电机。
工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机：①工业机器人对性能和精度要求较高，主要使用伺服电机；②协作机器人追求轻量化、小型化等特性，通常采用整体式的无框电机，并采用关节一体化技术；③人形机器人关节要求与协作机器人有相似之处，主要使用无框电机、空心杯电机。
从市场角度来看，2021年机器人电机市场规模约11亿美元，随着人形机器人逐步落地，有望贡献新增量，若人形机器人数量超过100万个，将带来电机市场增量344亿元。
复盘海外高精密电机制造商MAXON的发展之路，其布局高壁垒产品+新兴领域应用，并布局上游零部件和驱控技术，是MAXON维持高利润的关键。
而国内电机企业处于“量增”走向“提质”阶段，部分企业不断加速中高端电机相关行业渗透（工控等），若人形机器人加速落地，或将给国内企业带来参与先进领域设计/制造的机会：人形机器人潜在空间较大，这类高成长赛道或将带动国内企业对高端电机领域研发和布局，带动国内企业切入高端电机市场。
关注产业链公司： 汇川技术、旭升集团、空心杯电机和步进电机头部企业鸣志电器、兆威机电，工控领先企业伟创电气、无框电机制造商步科股份。
研报来源：信达证券，武浩，S1500520090001，机器人“动力源”，看好国产电机持续突破
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