机器人概念延续活跃


机器人概念延续活跃,中大力德逼近涨停,长盛轴承等跟涨,此前正裕工业三板


机器人

减速器
谐波减速器:绿的谐波(国内龙头,市占率领先)、汉宇集团(子公司同川科技)、昊志机电丰立智能光洋股份横河精密
RV减速器:双环传动(旗下环动科技)、上海机电(纳博特斯克合资)、中大力德秦川机床巨轮智能南方精工艾迪精密恒工精密
通用减速器/齿轮箱:国茂股份宁波东力通力科技兆威机电(微型传动)、精锻科技中马传动

电机/伺服系统
空心杯电机/步进电机:鸣志电器(全球领先)、祥明智能江苏雷利
伺服系统/无框电机:汇川技术(工控龙头)、禾川科技埃斯顿雷赛智能信捷电气科力尔昊志机电步科股份伟创电气
微特电机:金龙机电天银机电兆威机电

滚珠丝杠/导轨
丝杠成品:贝斯特(行星滚柱丝杠研发领先)、秦川机床长盛轴承、斯菱股份
丝杠部件/轴承:五洲新春(轴承及滚子)、德迈仕
加工设备:华辰装备(丝杠螺纹磨床)、浙海德曼(车床)、日发精机

传感器
力/力矩传感器:柯力传感东华测试、瀚川智能、苏州固锝
惯性测量单元(IMU)/陀螺仪:芯动联科华依科技星网宇达
视觉/3D传感器:奥比中光(3D视觉龙头)、大恒科技、赛为智能
触觉/电子皮肤:福莱新材(柔性触觉传感器)、汉威科技(柔性传感子公司能斯达)
嗅觉/气体传感器:汉威科技

执行器/关节总成
关节模组总成:拓普集团(直线/旋转执行器)、三花智控(执行器总成)

控制系统/本体/整机集成
机器人本体/系统集成:埃斯顿(工业机器人龙头)、新时达埃夫特(科创板)、机器人(新松)、克来机电(柔性自动化)、华中数控固高科技(运动控制)、弘讯科技
配送/服务机器人:九号公司科沃斯石头科技

国内人形机器人
宇树机器人:卧龙电驱(投资+电机合作)、景兴纸业荣晟环保吉华集团中际旭创朗科智能长盛轴承(轴承供应商)、盛通股份(教育合作)
优必选:珠城科技(连接器)、绿的谐波(减速器)、奥比中光(视觉)、祥鑫科技(结构件)、天奇股份(合作)、昊志机电
智元机器人:三花智控(参股)、均普智能(合作)
华为机器人:科力尔(伺服电机)、富佳股份(结构件/代工)
天工机器人:天奇股份(参股)、京城股份珠城科技绿的谐波奥比中光
达闼机器人:启明星辰(参股)、夏厦精密朗特智能
夸父/中科系:海尔智家(合作)、富佳股份大众公用(参股)

神经网络/机器视觉/AI算法
神经网络/具身智能算法:宏达新材、固高科技泰尔股份深水海纳大富科技云天励飞(AI芯片+算法)、岩山科技
机器视觉/3D视觉:奥比中光奥普特凌云光天准科技矩子科技精测电子华兴源创

其他核心零部件
轴承:龙溪股份、宝塔实业、双飞集团长盛轴承南方精工五洲新春力星股份(陶瓷球)、国机精工
连接器/线束:珠城科技、得润电子、维峰电子
PEEK轻量化材料(机器人骨架减重):中研股份沃特股份凯盛新材双一科技康拓医疗
MIM金属注射成型(精密小件):精研科技东睦股份统联精密福蓉科技屹通新材

[证券通]李娜:A0330623100002

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