机器人概念延续活跃,中大力德逼近涨停,长盛轴承等跟涨,此前正裕工业三板
机器人
减速器
谐波减速器:绿的谐波(国内龙头,市占率领先)、汉宇集团(子公司同川科技)、昊志机电、丰立智能、光洋股份、横河精密
RV减速器:双环传动(旗下环动科技)、上海机电(纳博特斯克合资)、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密、恒工精密
通用减速器/齿轮箱:国茂股份、宁波东力、通力科技、兆威机电(微型传动)、精锻科技、中马传动
电机/伺服系统
空心杯电机/步进电机:鸣志电器(全球领先)、祥明智能、江苏雷利
伺服系统/无框电机:汇川技术(工控龙头)、禾川科技、埃斯顿、雷赛智能、信捷电气、科力尔、昊志机电、步科股份、伟创电气
微特电机:金龙机电、天银机电、兆威机电
滚珠丝杠/导轨
丝杠成品:贝斯特(行星滚柱丝杠研发领先)、秦川机床、长盛轴承、斯菱股份
丝杠部件/轴承:五洲新春(轴承及滚子)、德迈仕
加工设备:华辰装备(丝杠螺纹磨床)、浙海德曼(车床)、日发精机
传感器
力/力矩传感器:柯力传感、东华测试、瀚川智能、苏州固锝
惯性测量单元(IMU)/陀螺仪:芯动联科、华依科技、星网宇达
视觉/3D传感器:奥比中光(3D视觉龙头)、大恒科技、赛为智能
触觉/电子皮肤:福莱新材(柔性触觉传感器)、汉威科技(柔性传感子公司能斯达)
嗅觉/气体传感器:汉威科技
执行器/关节总成
关节模组总成:拓普集团(直线/旋转执行器)、三花智控(执行器总成)
控制系统/本体/整机集成
机器人本体/系统集成:埃斯顿(工业机器人龙头)、新时达、埃夫特(科创板)、机器人(新松)、克来机电(柔性自动化)、华中数控、固高科技(运动控制)、弘讯科技
配送/服务机器人:九号公司、科沃斯、石头科技
国内人形机器人
宇树机器人:卧龙电驱(投资+电机合作)、景兴纸业、荣晟环保、吉华集团、中际旭创、朗科智能、长盛轴承(轴承供应商)、盛通股份(教育合作)
优必选:珠城科技(连接器)、绿的谐波(减速器)、奥比中光(视觉)、祥鑫科技(结构件)、天奇股份(合作)、昊志机电
智元机器人:三花智控(参股)、均普智能(合作)
华为机器人:科力尔(伺服电机)、富佳股份(结构件/代工)
天工机器人:天奇股份(参股)、京城股份、珠城科技、绿的谐波、奥比中光
达闼机器人:启明星辰(参股)、夏厦精密、朗特智能
夸父/中科系:海尔智家(合作)、富佳股份、大众公用(参股)
神经网络/机器视觉/AI算法
神经网络/具身智能算法:宏达新材、固高科技、泰尔股份、深水海纳、大富科技、云天励飞(AI芯片+算法)、岩山科技
机器视觉/3D视觉:奥比中光、奥普特、凌云光、天准科技、矩子科技、精测电子、华兴源创
其他核心零部件
轴承:龙溪股份、宝塔实业、双飞集团、长盛轴承、南方精工、五洲新春、力星股份(陶瓷球)、国机精工
连接器/线束:珠城科技、得润电子、维峰电子
PEEK轻量化材料(机器人骨架减重):中研股份、沃特股份、凯盛新材、双一科技、康拓医疗
MIM金属注射成型(精密小件):精研科技、东睦股份、统联精密、福蓉科技、屹通新材
[证券通]李娜:A0330623100002
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