2025年全球人形机器人出货量约1.7-1.8万台，中国企业占据绝对主导。
2025年中国140余家整机企业合计出货约1.44万台，不仅占据全球84.71%的出货份额，更以15.5亿元的营收揽获了全球53.8%的市场份额。
国外能上榜的企业主要就两家，特斯拉和Figure AI，仍在内部测试和试点阶段，对外销售极少。
比如特斯拉的Optimus，Gen-1和Gen-2为原型机，未量产，只有第三代Gen-3进入了真正的量产阶段。
2025年实际生产约1000台Gen-3，但主要是用于内部测试的试产版本，并未对外销售。
截至2026年4月17日，首批50台Gen-3量产机型在上海超级工厂正式交付，这是目前明确披露的、面向量产并交付的数量，但买家是特斯拉内部的自家工厂。
2026年5月1日，特斯拉正式宣布Gen-3于第二季度启动量产，首批机型已在加州弗里蒙特工厂下线，但没说具体的产量数字，也没有披露任何外部企业买家。
相比之下，国内产商已经实现商业化落地，已获得外部的真实订单，买家已从早期的科研教育机构，迅速扩展到比亚迪、吉利等汽车制造商，以及政府、国企等大B端客户。
那么问题来了，国内有哪些整机产商相关的玩家？
宇树科技（未上市），赛迪统计出货量全球第一，全栈自研，四足+人形双轮驱动，性价比极致，获得中国移动的采购订单，并在吉利、蔚来等车厂进行测试，6月1日过会，即将在科创板上市。
智元机器人（未上市），Omdia统计以出货量/市场份额双第一，获最多最高评级（6项），2025年11月完成股改，且已委任保荐人，计划在2026年第三季度完成上市。
优必选（港股上市），全尺寸人形机器人收入8.2亿元，客户包括比亚迪、富士康、东风柳汽、一汽大众等，2023年12月29日在港交所主板挂牌上市。
乐聚机器人（未上市），出货千台级，在工业场景有布局，5月19日深交所正式受理其创业板IPO申请。
加速进化（未上市），出货千台量级，聚焦科研与教育场景，暂无上市计划。
松延动力（未上市），出货千台量级，产品覆盖面广，暂无上市计划。
众擎机器人（未上市），全尺寸人形机器人SE01/PM01，工业巡检等场景意向订单超3,000台，已完成股改，计划2026年下半年至2027年启动上市。
傅利叶智能（未上市），双足人形机器人GR系列，覆盖科研+医疗康复场景，暂无上市计划。
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